Omparametrisering

Jeg har fået følgende spørgsmål, som jeg ikke ved hvordan jeg skal løse:

Bestem s(t) sådan at omparametriseringen η(s) = p(t(s)) giver en omparametrisering af kurven med enhedsfart.

 

Oplyst i opgaven

Lad p(t) betegne følgende cirkel for en given værdi af a forskellig fra 0 

P(t) = (p1(t), p2(t), p3(t)) = (acos(t),asin(t),0) 

med tilhøre...